Zamek powstał w XIV wieku w ramach systemu orlich gniazd. W XVII wieku został gruntownie przebudowany. Po III rozbiorze Polski zaczął podupadać. Dziś z dawnej warowni pozostały malownicze ruiny. Można tu obejrzeć wystawę poświęconą historii zamku. Rozpościera się stąd ładny widok na Dolinę Prądnika.
Pierwotna nazwa zamku brzmiała Ociec u Skały. Kazimierz Wielki nadał ją dla upamiętnienia tułaczki swojego ojca, Władysława Łokietka, który ukrywał się w tej okolicy w czasie walki o koronę. Nazwa ta przetrwała jako Ojców.
W pobliżu zamku przebiega Szlak Orlich Gniazd.
