Początki sanktuarium sięgają XIII wieku. Wówczas to, według legendy, nad drzewem nad pobliskim potokiem ukazała się wielka jasność, a potem znaleziono tam figurkę Matki Bożej. Zbudowano w tym miejscu kaplicę, która nie przetrwała jednak do naszych czasów (podobnie jak cudowna figurka).
Stojąca tu obecnie świątynia (pw. Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny) pochodzi z 1870 r. Obiektem kultu jest zaś figurka Matki Bożej Lipskiej z XV wieku. Na co dzień znajduje się w kościele farnym w Lubawie. Do sanktuarium przenoszona jest z okazji odpustu i jednocześnie w rocznicę jej koronacji (1-2 lipca).
