Jest to pierwsze w Polsce muzeum na wolnym powietrzu poświęcone rzece. Poznamy w nim przyrodę Pilicy, jej historię oraz kulturę wytworzoną wokół niej.
Zobaczymy tu m.in. zbiory dotyczące szkutnictwa ludowego na Pilicy, wystawę o młynarstwie wodnym w jej dorzeczu, czy też pamiątki po dawnej Spale, głównie z przełomu XIX i XX wieku.
Perełką muzeum jest budynek poczekalni kolejowej z przystanku Czarnocin, zbudowany pierwotnie jako pawilon ekspozycyjny dyrekcji Kolei Warszawsko-Wiedeńskiej na Wszechrosyjską Wystawę Przemysłowo-Artystyczną w 1896 r.
Ciekawie prezentują się też kolekcja militariów wydobytych z rzeki lub znalezionych nad jej brzegami (np. jedyny na świecie niemiecki eksperymentalny, opancerzony ciągnik artyleryjski), czy też rekonstrukcję elementów niemieckich umocnień na linii Pilicy z 1944 r.