W centrum miasta wznosi się renesansowy zamek, który jest nazywany romantycznym dzięki jego nietypowym rozwiązaniom architektonicznym. Powstawał w latach 1844-1847. W II połowie XIX wieku został dobudowany okalający go mur, pomieszczenia gospodarcze, studnia oraz narożne wieże. Dziś znajduje się tutaj Muzeum Regionalne Taurogė „Santaka”. Zgromadzono w nim ponad 20 tysięcy eksponatów, które obejmują zbiory przyrodnicze, archeologiczne czy dzieła sztuki ludowej.
