Budowę zamku rozpoczęto na przełomie XIII i XIV wieku. W wyniku II pokoju toruńskiego warownię włączono do Królestwa Polskiego. W toku dziejów zamek kilkukrotnie był podnoszony ze zniszczeń, a także przebudowywany. Około 1623 r. golubska twierdza została zamieniona w renesansowy pałac. Niedługo później kres jego świetności zapoczątkowały wojny polsko-szwedzkie.
Obecnie zamek udostępniony jest do zwiedzania. Dodatkowo można tu odwiedzić muzeum etnograficzne, prezentujące kulturę materialną okolicznych ziem, a także zobaczyć repliki dawnej broni artyleryjskiej oraz artefakty pochodzące z wykopalisk w Kałdusie koło Chełmna. Działa tu również hotel.
