Zamek zbudowano w II połowie XVIII wieku w stylu barokowym. Była to wówczas siedziba biskupów łuckich (później podlaskich). W pobliżu rezydencji znajdowały się budynki gospodarcze. Otaczał ją zaś park w stylu angielskim. Po II wojnie światowej zamek przejęło państwo i przekazało stadninie koni w Janowie Podlaskim. Obecnie jest w prywatnych rękach. Mieści się tutaj hotel.
Zamek można zwiedzać. W tym celu trzeba się jednak umówić z obsługą hotelu. Spacerując po zamkowym parku nie zapomnijcie odwiedzić groty Naruszewicza, ulubionego miejsca rozmyślań Adama Naruszewicza, ostatniego biskupa łuckiego. Według tradycji powstały tutaj tezy Konstytucji 3 maja.