Budowa murowanego zamku rozpoczęła się w 1305 r. Po 1415 r. warownię zmodernizowano poprzez przystosowanie do użycia broni palnej. Po II pokoju toruńskim zamek przeszedł pod polskie panowanie, zaś po I rozbiorze Polski znalazł się w granicach Królestwa Prus.
Zamek ucierpiał znacznie w trakcie pożaru w 1550 r., szybko jednak go odbudowano. Jego obecny stan jest wynikiem rozbiórki zapoczątkowanej w 1785 r.
Dziś w ruinach zamku można zobaczyć dwie wystawy stałe. Pierwsza opowiada o średniowiecznej historii regionu brodnickiego, druga prezentuje zabytki ocalałe z kaplicy zamkowej. Natomiast zamkowa wieża pozwala podziwiać panoramę miasta.
