Zamek powstał w XIV wieku. Niestety trzy wieki później zamek zaczął podupadać i nawet próba odbudowy części budynku przez Franciszka Lanckorońskiego nie zatrzymała tego procesu. Po II wojnie światowej wszczęto prace nad odbudową zamku. Wieża zachowała się do dzisiejszych czasów. Jest to największy obiekt tego typu w województwie Mazowieckim. Basztę można zwiedzać w sezonie letnim.
