Zamek zbudowano w XIV wieku. Powstał w ramach systemu orlich gniazd. Jest jego najlepiej zachowanym obiektem.
W XVI wieku został przebudowany w stylu renesansowym. Podczas potopu szwedzkiego został poważnie zniszczony, lecz udało się go odbudować. Kolejnych zniszczeń, także z rąk Szwedów, doznał w 1702 r. w trakcie III wojny północnej. Od tego czasu popadł w ruinę.
Obecnie zamek można zwiedzać. Do obejrzenia są m.in. wystawa poświęcona jego historii, ekspozycja narzędzi tortur i technik katowskich oraz wystawa uzbrojenia z różnych epok.
Zamek kilkukrotnie wykorzystywano jako plener filmowy. Ostatnio, w 2019 r., nagrywano tutaj sceny do serialu pt. “Wiedźmin”.
Przebiega tędy Szlak Orlich Gniazd.