Zamek zbudowano w XIV wieku w ramach systemu orlich gniazd. W kolejnych latach był rozbudowywany i przebudowywany. I choć nie omijały go trudne momenty (np. w czasie potopu szwedzkiego czy powstania styczniowego), to dziś, odrestaurowany, stanowi perłę architektury renesansowej.
W zamku można obejrzeć wystawę prezentującą przemiany w sztuce europejskiej od średniowiecza do dwudziestolecia międzywojennego. Zobaczymy tu również galerię malarstwa angielskiego oraz ekspozycję przedstawiającą historię Pieskowej Skały.
Z tarasu przy restauracji Herbova rozciąga się wspaniały widok na okolicę.
W pobliżu przebiega Szlak Orlich Gniazd.
