Zamek w Rakvere wzniesiono w XIII wieku. Po wojnach inflanckich warownia przeszła w ręce Rosjan. W pierwszej połowie XVIII wieku zamek przestał funkcjonować w wyniku wielu uszkodzeń poniesionych podczas III wojny północnej. Jego kamienie wykorzystywali mieszkańcy do budowy domostw. Do dziś zachowała się spora część ruin. Latem organizowane są tutaj imprezy plenerowe.
