Zamek należy do grupy najlepiej zachowanych tego typu warowni w Estonii. Powstał na początku XIV wieku i był własnością Zakonu Kawalerów Mieczowych. Został poważnie uszkodzony podczas II wojny światowej. Jednak w późniejszych latach przeszedł gruntowną renowację. Dziś dla turystów jest udostępniony zamek wraz z muzeum, w którym przedstawiono wystawy o dziejach Narwy. Z wieży Hermanna rozpościera się szeroki widok na okolicę. Warto tutaj zajrzeć w sezonie letnim, ponieważ jest to miejsce, gdzie odbywają się liczne imprezy plenerowe.
